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传统石油化工厂站区监控和巡视主要通过有限人工的闻、听、触、看感官对现场设备和情况进行粗略简单性判断。然而，人力巡检弊端太多。例如存在巡检质量低下、手段单一不全面、劳动强度过大、恶劣环境气候无法保障持续工作，整体效率偏低等不足，并且，人工巡检记录和互传的信息也无不能保证高准确性和及时性。随着行业诼渐发展，对于规模越来越大巡视工作量越来越多的厂站而言，引入自动智能高频精准全面及时性的工业巡检机器人，显得迫在眉睫至关重要。